製作編14 PWM駆動仕様とポジションテーブルを見直します。 demo15 PWM駆動duty66%とした事でボリュームの移動速度が下がっていると考えられます。以前に単純な制御時の全域駆動波形をとりましたが、その際の移動時間は約8.8秒でした。 同様の確認をdemo14の…