製作編９ 動作検討用のソフトを作成し、ATT動作を確認します。モーター駆動回路の見直しもします。 demo3 position値を0から1000mVステップでアップさせて、各ステップ抵抗値測定用に10secのwaitを設定しました。４連ボリュームの１つにマルチテスターを接続…